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无人机应用于电力巡线解决方案
发布者: 发布时间:2016-5-28 阅读:970

    我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网;110 kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明,我国每年电力行业整体投资约为1000亿元,其中硬件设施为73%,说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大,随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。郴州现代测绘仪器无人机巡线可提高40倍效率,低成本高效完成作业。

电力巡线解决方案
郴州现代测绘仪器无人机巡检系统主要针对输电线路实时监控检查电力故障,包括巡线任务规划、巡线结果分析、图像/影像数据管理、巡线信息查询、巡线结果展示等功能,融合了航空、影像、通信技术及后台分析系统,提高输电线路巡检的安全、效率及智能化水平。

郴州现代测绘仪器电力巡线无人机特性:
1、效率高,支持自主巡检,全天候执行任务,比传统人工巡线效率高出40倍。
2、成本低,建设、维护、使用成本较低。
3、携带方便,操作简单,垂直起降,起落对环境要求低。出现突发故障时,可迅速反应。
4、全炭纤维结构设计实现工业三防,耐高温、高湿,在雾霾、雨雪天气仍可执行巡线任务。
5、安全性高,人机分离的工作模式避免巡线人员处于高危工作环境中;机体小,自动避障功能可有效防止对线路损伤。
6、电力巡线作业内容

郴州现代测绘仪器电力巡线无人机作业流程图

    我国电力线路由于各种复杂的地理环境,覆盖范围大、分布区域广、传输距离长、地理条件复杂多变且受环境气候影响显著,传统的人工巡线方式已难以适应大规模电网的巡检要求。将无人机这项技术应用于电力线路巡检,包括融合电子、通信、图像识别等多个技术领域,形成一整套的无人机巡线系统,可以大大减轻电力巡线的人力投入,同时又能快速、安全地对线路实施巡检,是一个很有前途的研究方向,并且具有重要的实用价值。无人机巡线具有广阔的应用前景,在未来有潜力成为一种主要的巡线方式。但是,无人机也有一点的缺点和不足,无人机对通讯依赖性强,且容易受到天气、信号等干扰和人为因素影响,行动带有滞后性。对于小型无人机载重较小、工作时间短,加之空间管制也不利其发展。由于电力线路及杆塔附件等长期暴露在荒郊野外,为保证电力系统安全、稳定的运行对于电力线路的巡检和维护显得至关重要。采用无人机巡线技术能切实保障电力线路巡检工作的质量,对提高电力企业安全生产的管理水平及创造更高的经济效益都具有重要意义。

郴州现代测绘仪器电力巡线应用无人机产品:

无人机关键技术
无人机巡线技术融合了航空、电子、电力、控制、通信和图像识别等多个技术领域,实现起来需要解决的关键技术很多,主要包括以下几个方面。
(1)无人机飞行姿态控制
为了保证采集到的图像效果,在无人机巡线时需要对线路和杆塔进行近距离拍摄,而且在巡线过程中容易受到不稳定气流和风向的影响。为了保证无人机巡线的安全,必须精确稳定的控制无人机飞行姿态。
(2)无线通讯技术及其抗干扰性
由于电力线路和杆塔周围存在强电磁场,这会对信号的传输带来影响。而无线传输模块需要完成无人机和地面基站直接双向数据传输,包括地面基站和操作人员发出的各种飞行控制和动作指令,无人机位置信息的确定以及拍摄的实时视频、图像的数据的传输,这要求无人机具有传输速度快,距离远,较强的抗干扰能力等特点。

传统巡线图示

郴州现代测绘仪器无人机现代巡线图示

无人直升机搭载热成像设备巡查飞行:
解决问题:夜间输电设备出现故障


郴州现代测绘仪器无人机解决方案 无人机通过挂接热成像设备,对巡检线路进行巡检,通过温度异常变化对比值,发现隐蔽性较强故障点,结合传统可见光巡线,热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据:导线(有无红色发热点)、线夹(有无接触点发热)、引流线(有无发热点)、绝缘子(有无击穿发热)、杆塔(有无击穿发热)、耐张管(有无发热)
  应急抢修优势:提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率,无人机搭载热成像设备快速准确的为出现故障点进行红外巡查,为寻找到故障点和电线抢修赢得宝贵充足的时间。

(图:作业中发现绝缘子脱落)

(图:绝缘子脱落特写)

 
 

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